Перепланировка однушки в П-44

Добрый день! Проконсультируйте, пожалуйста, возможно ли сделать перепланировку в нашем случае в однокомнатной квартире П-44, которая принадлежит бабушке. Бабушка жива, но не здорова и не в трезвом уме, то есть сама она уже не праве что-то подписывать, а медицинское освидетельствование проходить проблематично для нас организовать, так как она не в Москве. Собственно вопрос: можем ли мы без ее участия организовать перепланировку по закону? Перепланировка заключается в следующем: вынос кухни в коридор, дверь в санузел перенести на другую стену (стены не несущие), а в кухне сделать детскую, уменьшив немного ее площадь, то есть увеличить площадь коридора, который станет кухней.. Если без собственника нельзя получить нужные разрешения, можно ли потом задним числом узаконить такую планировку, когда она достанется в наследство (плита электрическая)?